跳转至

Arm-Cortex

既有16位，也有32位

32位寻址

Byte 8bit

HalfWord 16bit

Word 32bit

DoubleWord 64bit

数据存储顺序

LittleEndian

BigEndian

指令流水线

取指（一次可读取两条指令），译码，执行

复位

复位-> 取MSP初始值（0x20008000）->取复位向量->取第一条指令

image-20240626181331135

处理器架构

寄存器

R0-7 低寄存器 16位

R8-12 高寄存器32/16位

R13 SP ： 每次先减4，再PUSH

R14 LR

R15 PC

R0~R15 16个寄存器

image-20240430102716542

指令集

后缀

image-20240626153248602

image-20240626153327074

image-20240626154053861

MOVS R4,#0x12 更新ASPR标志

MOVW R4,#0x1234 低16位，高16位清空

MOVT R4,#0x5678 高16位，低16位不影响

LDRB Rd, [Rn,#offset]从Rn + #offset处读取一个字节

LDR Rd,[Rn,#offset]! 读取Rn + #offset之后更新Rn = Rn + #offset

LDRD Rd1,Rd2,[Rn,#offset] 从Rn+offset处读取一个双字到Rd1(低位)，Rd2(高位)

STRB Rd,[Rn,#offset]

STRD Rd1,Rd2,[Rn,#offset]

LDRB Rd,[Rn,Rm{,LSL,#n}] Rn + (Rm<<n)

STR Rd[Rn,Rm{,LSL,#n}]

LDR Rd,[Rn],#offset 读[Rn]处的字节，然后更新为Rn+offset

32位立即数赋值：

LDR R0, = #immed32

B label 跳转到label

BX R1 跳转到R1

BL label 跳转到label，并将返回地址保存到LR

BLX R1 跳转到R1，并将返回地址保存到LR

条件跳转

B<cond> <label> 根据NZCV标志

<cond>为14个可能标志之一EQ,NE,CS,CC,LT

  • EQ Z==1 相等
  • NE Z==0 不相等
  • CS C==1 进位
  • CC C==0 未进位
  • MI N==1 负数
  • PL N==0 非负数
  • HI C=\=1 && Z==0 无符号数 >不为0，且
  • LS C\==0 || Z==1 无符号数<=
  • LT N!=V 带符号数<
  • GE N==V 带符号数>=
  • GT Z==0&&N=\=V 带符号数>
  • AL 总是

IT <cond>

ITE <cond>

C
 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
if (R0==R1)
{
    R3=R4+R5;
    R3=R3/2;
}
else
{
    R3=R6+R7;
    R3=R3/2;
}
Text Only
1
2
3
4
5
6
    CMP R0,R1
    ITTEE EQ
    ADDEQ R3,R4,R5
    ASREQ R3,R3,#1
    ADDNE R3,R6,R7
    ASRNE R3,R3,#1

位段操作

image-20240626185745453

IO口

MODER 输入，通用输出模式，复用功能模式，模拟模式

OTYPER

OSPEEDR

PUPDR

IDR

GPIOA->BSRRH = GPIO_Pin_9; 对GPIOA.9清零

GPIOA->BSRRL = GPIO_Pin_9; 置一

中断

  • 把8个寄存器地值压入栈
  • 去向量，找到服务程序入口地址
  • 选择堆栈指针MSP/PSP，更新堆栈指针SP，更新LR

抢占优先级，响应优先级

抢占优先级确认能否被打断

响应优先级确定如果同时触发，谁先响应

Timer

14个定时器

TIM1，8 高级 16位

TIM2/5，32位

预分频：TIM1->PSC = P-1;

周期和计数方式：TIM1->ARR=N-1;

PWM占空比：TIM1->CCR1 = PWM; 占空比，一共9位

DMA

具体不懂可以问GPT